USER CODE 2 — блок-схема
========================

.. mermaid::

   graph TD
     Start["Start main()"] --> Power["Питание интерфейсов"]
     Power --> I2C["Инициализация ourI2C (1 и 2)"]
     I2C --> SDI["Инициализация SDI-12 портов"]
     SDI --> IO["Старт UART/USB приёма"]
     IO --> Flash["Загрузка параметров из Flash"]
     Flash --> ScanSDI["Инвентаризация SDI-12"]
     ScanSDI --> ScanMB["Инвентаризация Modbus"]
     ScanMB --> Loop{"Основной цикл"}
     Loop --> PollSDI["Опрос SDI-12"]
     Loop --> PollMB["Опрос Modbus"]
     PollSDI --> Buf["Запись строк в буфер"]
     PollMB --> Buf
     Buf --> Cmd["Обработка команд"]
     Cmd --> Loop